Ara l-parti tal-ġisem tar-robot tal-iwweldjar
1. Il-batteriji tal-litju huma installati fil-korp tal-robot u l-kaxxa tal-kontroll għall-backup tad-data tal-encoder servo motor. Il-ħajja tas-servizz tal-batterija tvarja skont l-ambjent tax-xogħol. Meta taqbeż is-sentejn, ibdel il-batterija, inkella d-dejta tal-encoder tal-mutur Se tintilef u teħtieġ li tiġi aġġustata mill-bidu. Id-dejta tat-tagħlim għandha tkun sostnuta qabel is-sostituzzjoni biex tevita li titlef il-programm tat-tagħlim u tissettja l-parametri.
2. Is-simboli oriġinali ta 'kull assi jikkoinċidu?
3. Operazzjoni attiva, ara jekk l-assi huwiex bla xkiel u stabbli waqt operazzjoni manwali.
4. Is-swiċċ tas-sigurtà tar-robot u l-iswiċċ tal-waqfien ta 'emerġenza huma normali?
5. L-organizzazzjoni tal-wajer hija stabbli?
6. L-organizzazzjoni tad-deċellerazzjoni tintlibes?
7. Aġġustament tat-tensjoni taċ-ċinturin bis-snien.
8. Żejt lubrikanti ta 'kumpens fuq tliet assi TW, BW, RW (grass normali mhux permess fit-toqba taż-żejt)
Kaxxa tal-kontroll awtomatiku tal-iwweldjar tar-robot
1. Sostituzzjoni tal-batterija tal-litju.
2. Ara l-fann li jkessaħ.
3. Wiri tal-kejbil (kejbil ta 'l-ert, kejbil ta' l-enerġija, kejbil tal-kontroll)
4. Is-swiċċijiet fuq il-pannell tat-tħaddim tal-pendant pendant huma normali?
5. Tneħħija tat-trab fil-kaxxa tal-kontroll.
Ara l-assi estern u l-apparat ta 'pożizzjonament tar-robot tal-iwweldjar awtomatiku
1. Sostituzzjoni tal-batterija tal-litju.
2. Żid żejt lubrikanti.
3. Il-bolt tal-konnessjoni huwa ssikkat?
4. Hemm xi anormalità waqt l-operazzjoni.
5. Il-pin tal-pożizzjonament jintlibes?
Parti tal-Welder
1. Provvista tal-enerġija tal-iwweldjar (tneħħija interna tat-trab, kemm jekk il-konnessjoni hi maħlula jew le)
2. Pistola għall-iwweldjar (tindif taż-żennuna, kemm jekk it-tubu tat-tmigħ tal-wajer huwiex imblukkat, kemm jekk l-insulazzjoni hijiex normali, kemm jekk il-pajp ta 'l-arja qiegħed joħroġ, kemm jekk il-kejbil huwa maħlul jew bil-ħsara).
3. Tagħmir ta 'l-għalf tal-wajer tar-robot ta' l-iwweldjar awtomatiku (kemm jekk ir-rota ta 'l-għalf tal-wajer tkunx milbusa, kemm jekk it-tubu SUS ikun bil-ħsara jew kemm jekk jintlibes, hux il-mutur li jitma' l-wajer mhux normali).