1. Qabel ma tħaddem ir-robot tal-iwweldjar, kun żgur li tivverifika jekk hemmx ilma jew żejt fil-kaxxa tal-kontroll elettriku. Jekk l-apparat elettriku huwa niedja, tixgħelx, u ċċekkja jekk il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwiex konsistenti u jekk is-swiċċijiet tal-bibien tas-sigurtà ta 'quddiem u ta' wara humiex normali. Ivverifika li d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur hija konsistenti. Imbagħad ixgħel il-qawwa,
2. Meta r-robot tal-iwweldjar jeħtieġ li jiġi żarmat, itfi l-provvista tal-enerġija tal-magna tal-injezzjoni; itfi l-provvista tal-enerġija tal-manipulatur; itfi s-sors tal-pressjoni tal-arja tal-manipulatur. Vent il-pressjoni ta 'l-arja. Ħoll il-kamin li jiffissa l-pjanċa fissa taċ-ċilindru tat-tpinġija, u mexxi d-driegħ biex tagħmilha viċin l-arkata. Mexxi s-sit tal-buffer eqreb lejn id-driegħ. Issikka l-pjanċa fissa taċ-ċilindru tat-tpinġija sabiex id-driegħ ma jkunx jista 'jiċċaqlaq. Imblokka l-kamin tas-sigurtà li jdur sabiex il-manipulatur ma jkunx jista 'jdur, eċċ. Dawn id-dettalji għandhom jingħataw attenzjoni.
Il-prestazzjoni tar-robots tal-iwweldjar tkompli titjieb (veloċità għolja, preċiżjoni għolja, affidabilità għolja, tħaddim faċli u manutenzjoni), u s-sistema tal-kontrollur tar-robot qed tiżviluppa wkoll lejn kontrollur miftuħ ibbażat fuq PC, li huwa konvenjenti għall-istandardizzazzjoni u n-netwerking; l-integrazzjoni tal-apparat hija mtejba, Il-kabinett tal-kontroll qed isir aktar kompatt u jadotta struttura modulari: l-affidabilità, il-faċilità ta 'tħaddim u l-manutenzjoni tas-sistema huma mtejba ħafna, u r-rwol tat-teknoloġija tar-realtà virtwali fir-robot ġie żviluppat minn simulazzjoni u provi biex tipproċessa l-kontroll. L-operatur tar-robot tal-kontroll mill-bogħod jiġġenera s-sensazzjoni li jkun fl-ambjent tax-xogħol remot biex jimmanipula r-robot.