①Il-magna tas-sewqan tar-rivers u l-organizzazzjoni tas-sewqan tar-rivers għandhom ikunu jistgħu jkollhom torque kbir biżżejjed biex issuq it-tagħbija kalibrata biex timxi bla xkiel.
②Għandu ċirkwit tal-iwweldjar b'konduttività tajba. Jista 'jiżgura li l-output tas-sors tal-enerġija tal-iwweldjar huwa telf baxx, jista' jagħmel il-kurrent tal-iwweldjar jibqa 'stabbli, u jista' jilħaq il-valur massimu nominali.
③B'interface ta 'kontroll awtomatiku, huwa konvenjenti li tintegra mas-sistema ta' kontroll tar-robot u torbot mar-robot skond l-istruzzjonijiet.
④Il-funzjoni zero reset għandha tkun preċiża ħafna.
⑤Tagħmir li jillokkja mas-sigurtà għandu jinħażen biex tiġi żgurata s-sigurtà tal-persunal tal-iwweldjar.