Soluzzjonijiet għall-iwweldjar difetti robot
(1) L-okkorrenza tal-pori tista' tkun dovuta għal protezzjoni ħażina tal-gass, il-primer tal-biċċa tax-xogħol hija oħxon wisq jew il-protezzjoni ma tkunx niexfa biżżejjed, u tista' tiġi ttrattata billi jsiru aġġustamenti korrispondenti.
(2) L-okkorrenza ta' devjazzjoni tal-iwweldjar tista' tiġi kkawżata minn pożizzjoni ta' iwweldjar żbaljata jew problemi meta wieħed ifittex il-pistola tal-iwweldjar. F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk it-TCP (il-pożizzjoni tal-punt taċ-ċentru tal-pistola tal-iwweldjar) hijiex preċiża u taġġustah. Jekk dan iseħħ ta 'spiss, iċċekkja l-pożizzjoni żero ta' kull assi tar-robot, ikkalibra mill-ġdid u tikkoreġiha.
(3) It-tfarrik eċċessiv jista' jkun minħabba għażla mhux xierqa ta' parametri tal-iwweldjar, raġunijiet ta' kompożizzjoni tal-gass jew titwil fuq barra twil wisq tal-wajer tal-iwweldjar. Tista 'taġġusta l-qawwa biex tibdel il-parametri iwweldjar, taġġusta l-proporzjon tal-gass biex taġġusta l-proporzjon tal-gass imħallat, u taġġusta l-iwweldjar gun u L-pożizzjoni relattiva tal-biċċa tax-xogħol.
(4) Crater ark huwa ffurmat wara tkessiħ fl-aħħar tal-weldjatura, li tista 'timtela billi tiżdied il-funzjoni crater ark mgħarrqa fil-pass tax-xogħol matul l-ipprogrammar.
(5) L-okkorrenza ta' twaqqigħ tal-prezz tista' tkun dovuta għal għażla mhux xierqa ta' parametri tal-iwweldjar, angolu tat-torċ tal-iwweldjar żbaljat jew pożizzjoni tat-torċ iwweldjar. Tista 'taġġusta l-qawwa biex tibdel il-parametri iwweldjar, taġġusta l-attitudni tat-torċ iwweldjar u l-pożizzjoni relattiva tat-torċ iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol.