1. Analiżi tal-fattibilità tal-għażla tar-robot tal-iwweldjar. Ikkunsidra jekk il-partijiet tal-iwweldjar humiex standard, jekk il-ħxuna tal-iwweldjar tissodisfax ir-rekwiżiti tal-iwweldjar, id-daqs tal-volum tal-iwweldjar, eċċ.
2. Tagħmir tal-iwweldjar bi speċifiċità aktar b'saħħitha jew skop aktar ġenerali, jekk l-utent iwweldja biss tip wieħed ta 'partijiet tal-iwweldjar għal żmien twil, jista' jitqies tagħmir speċjali tal-iwweldjar. Jekk partijiet oħra tal-iwweldjar għandhom jiġu kkunsidrati, jista 'jiġi kkunsidrat robot tal-iwweldjar b'ġeneralità aktar b'saħħitha.
3. Żomm mal-prinċipju ta 'GG quot; applikabbli huwa l-aħjar" ;, iwweldjar ta' ħjata dritta, jekk tuża manipulatur ta '6 assi biex issaldja għal żmien twil, ikun ftit żejjed.
4. Dawk li ma jifhmux il-proċess tal-iwweldjar jistgħu jittestjaw l-effett tal-iwweldjar u l-effiċjenza tal-iwweldjar permezz tal-iwweldjar bi prova.
5. Għall-prezz, l-utenti jistgħu jdur. Għall-iwweldjar tal-istess prodott, jekk il-prezz tat-tagħmir huwa differenti wisq, jista 'jintiżen billi titqabbel il-konfigurazzjoni mekkanika, is-saħħa tal-manifattur, it-termini ta' wara l-bejgħ, u l-effiċjenza tal-iwweldjar.