L-iwweldjar fuq il-post ma jeħtieġx robots tal-iwweldjar għoljin ħafna. Minħabba li l-iwweldjar fuq il-post jeħtieġ biss kontroll tal-punt, m'hemm l-ebda ħtieġa stretta għat-trajettorja tal-pistola ta 'l-iwweldjar bejn il-punti, u huwa għalhekk li r-robot jista' jintuża biss għall-iwweldjar fuq il-post l-iktar kmieni.
Ir-robots tal-iwweldjar mhux biss għandhom ikollhom kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti, iżda għandhom ukoll ikunu mgħaġġla meta jiċċaqalqu minn punt għal punt, jimxu bla xkiel, u pożizzjonaw b'mod preċiż biex inaqqsu l-ħin taċ-ċaqliq u jtejbu l-effiċjenza tax-xogħol.
Il-kapaċità tat-tagħbija tar-robot tal-iwweldjar fuq il-post tiddependi fuq it-tip ta 'pistola tal-iwweldjar użata. Għal pistoli tal-iwweldjar separati mit-transformer, robot b'tagħbija ta '30 sa 45 kg huwa biżżejjed. Madankollu, dan it-tip ta 'pinzetti tal-iwweldjar, min-naħa l-waħda, minħabba l-kejbil sekondarju twil u telf kbir ta' enerġija, lanqas ma jwassal għar-robot biex jestendi t-pinzetti tal-iwweldjar fil-biċċa tax-xogħol għall-iwweldjar; min-naħa l-oħra, il-kejbil qiegħed kontinwament jitbandal bil-moviment tar-robot, u l-kejbil jiġrilu l-ħsara aktar malajr.
Għalhekk, l-użu ta 'pistoli tal-iwweldjar integrati qiegħed jiżdied gradwalment. Il-piż ta 'din il-pistola tal-iwweldjar u t-transformer huwa ta' madwar 70kg. Meta wieħed iqis li r-robot għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti u jkun kapaċi jibgħat l-imsiemer tal-iwweldjar għall-pożizzjoni spazjali għall-iwweldjar b'aċċelerazzjoni akbar, ġeneralment jintuża robot heavy-duty b'tagħbija ta' 100 sa 150 kg. Sabiex tissodisfa r-rekwiżit ta 'distanza qasira u spostament rapidu tal-pistola tal-iwweldjar waqt iwweldjar kontinwu fuq il-post. Ir-robot il-ġdid heavy-duty żied il-funzjoni ta 'spostament ta' 50mm f'0.3s. Dan iressaq rekwiżiti ogħla dwar il-prestazzjoni tal-mutur, il-veloċità tal-kalkolu tal-mikrokompjuter u l-algoritmu.