Anki jekk għandna teknoloġija avvanzata, m'hemm l-ebda garanzija li nkunu nistgħu nużaw ir-robot tal-iwweldjar mingħajr problemi. L-editur li ġej jagħtik analiżi tal-problemi u s-soluzzjonijiet li jseħħu waqt l-użu tar-robot tal-iwweldjar.
L-iwweldjar robotiku jadotta l-iwweldjar protett bil-gass imħallat b'ħafna argon. Id-difetti tal-iwweldjar li jidhru matul il-proċess tal-iwweldjar ġeneralment jinkludu devjazzjoni tal-iwweldjar, undercut, porożità, spatter, u arc crater. L-analiżi speċifika hija kif ġej:
(1) L-okkorrenza ta 'devjazzjoni tal-iwweldjar tista' tkun ikkawżata minn pożizzjoni inkorretta tal-iwweldjar jew problemi meta tkun qed tfittex il-pistola tal-iwweldjar. F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk it-TCP (il-pożizzjoni tal-punt ċentrali tal-pistola tal-iwweldjar) hijiex preċiża, u aġġustaha. Jekk jiġri ta 'spiss, iċċekkja l-pożizzjoni żero ta' kull assi tar-robot, u kkalibra mill-ġdid biex tikkoreġiha.
(2) L-okkorrenza ta 'undercut tista' tkun minħabba għażla mhux xierqa ta 'parametri tal-iwweldjar, angolu ta' torċ tal-iwweldjar inkorrett jew pożizzjoni tat-torċ tal-iwweldjar. Tista 'taġġusta l-qawwa biex tbiddel il-parametri tal-iwweldjar, aġġusta l-pożizzjoni tat-torċa u l-pożizzjoni relattiva tat-torċ tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol.
(3) Il-porożità tista 'tkun minħabba protezzjoni ħażina tal-gass, il-primer tal-biċċa tax-xogħol huwa oħxon wisq, jew il-gass protettiv mhuwiex niexef biżżejjed, u jista' jiġi ttrattat billi jiġi aġġustat kif xieraq.
(4) It-tixrid eċċessiv jista 'jkun minħabba għażla mhux xierqa tal-parametri tal-iwweldjar, raġunijiet tal-kompożizzjoni tal-gass jew titwil ta' barra twil wisq tal-wajer tal-iwweldjar. Tista 'taġġusta l-qawwa biex tbiddel il-parametri tal-iwweldjar, aġġusta l-proporzjonatur tal-gass biex taġġusta l-proporzjon tal-gass imħallat, u aġġusta l-pistola tal-iwweldjar u Il-pożizzjoni relattiva tal-biċċa tax-xogħol.
(5) Arc crater huwa ffurmat wara li tkessaħ fit-tarf tal-weldjatura. Żid il-funzjoni tal-arc crater mgħaddsa fil-pass tax-xogħol waqt l-ipprogrammar biex timlaha.
Matul il-proċess tal-iwweldjar ta 'robot tal-iwweldjar, jidhru wkoll difetti bħal offset, undercut, u porożità li huma murija fil-proċess ġenerali tal-iwweldjar. Dehriet differenti jikkorrispondu għal raġunijiet differenti, allura s-soluzzjonijiet huma wkoll differenti. Fost dawn, id-devjazzjoni tal-iwweldjar tista 'tkun ikkawżata mill-pożizzjoni tal-iwweldjar mhux korretta jew it-tiftix tat-torċ tal-iwweldjar. F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk il-punt ċentrali tat-torċ tal-iwweldjar hux preċiż u aġġustaha. Jekk din il-problema sseħħ spiss, iċċekkja l-pożizzjoni żero ta 'kull assi tar-robot, u kkalibra mill-ġdid biex tikkoreġiha.
