(1) Qabel ma tuża l-provvista tal-enerġija, jekk jogħġbok ikkonferma dan li ġej:
1) Jekk l-ilqugħ tas-sigurtà huwiex imħassar.
2) Jekk tilbesx ħwejjeġ tax-xogħol kif meħtieġ.
3) Jekk tippreparax tagħmir protettiv (elmu tas-sigurtà, żraben tas-sigurtà, eċċ.).
4) Jekk il-korp tar-robot, il-kaxxa tal-kontroll u l-kejbil tal-kontroll humiex imħassra.
5) Jekk il-magna tal-iwweldjar u l-kejbil tal-iwweldjar humiex imħassra.
6) Jekk l-apparat ta 'sigurtà (waqfien ta' emerġenza, plagg ta 'sigurtà, wajers, eċċ.) Hux bil-ħsara.
(2) Qabel ma tgħallem ix-xogħol, ikkonferma jekk hemmx ħsejjes u anormalitajiet anormali.
1) Ħaddem manwalment ir-robot biex tikkonferma jekk hemmx ħsejjes jew anormalitajiet anormali.
2) Agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza fl-istat ta 'provvista ta' enerġija servo biex tikkonferma jekk il-provvista ta 'enerġija servo tar-robot&# 39 tistax tinqata' b'mod korrett.
3) Ħoll is-swiċċ tal-lieva fuq wara tal-kaxxa tat-tagħlim fl-istat ta 'provvista ta' enerġija servo biex tikkonferma li l-provvista ta 'enerġija servo robot tista' tinqata 'b'mod korrett.
(3) Matul l-operazzjoni tat-tagħlim, jekk jogħġbok ikkonferma l-oġġetti li ġejjin:
1) Waqt l-operazzjoni tat-tagħlim, il-post tat-tħaddim għandu jiżgura li l-operatur jista 'joħroġ mill-firxa tal-moviment tar-robot'
2) Meta tħaddem ir-robot, ipprova tiffaċċja r-robot kemm jista 'jkun (tħallix il-vista tar-robot').
3) Meta ma tħaddimx ir-robot, ipprova tevita li toqgħod fil-firxa tal-moviment tar-robot'
4) Meta ma tħaddimx ir-robot, agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza biex twaqqaf ir-robot.
5) Meta jiġu pprovduti kontromiżuri ta 'sigurtà bħal ċnut ta' sigurtà, l-assistenza tal-persunal ta 'monitoraġġ hija meħtieġa biex takkumpanjahom. Evita li tħaddem ir-robot meta l-persunal tal-monitoraġġ ma jkunx preżenti.