F'xenarji industrijali ta' rutina iżda kritiċi bħall-immaniġġjar, l-assemblaġġ, il-palletizing, it-tendi tal-magni, u l-ispezzjoni, kif għandu jkun verament robot kollaborattiv? It-tweġiba ta' CRP hija: integrata ħafna, ħafifa u kompatta, kapaċità ta' tagħbija aktar b'saħħitha, veloċità ta' rispons aktar mgħaġġla, metodi ta' interazzjoni diversi, u espansjoni tal-proċess modulari fuq talba... Il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots kollaborattivi multi-CRP twieldet preċiżament minn dawn il-kunsiderazzjonijiet.
Iż-żewġ mudelli ta' debutt-CRP-RC09-06 u CRP-RC13{-12{-karatteristika jilħaq ta' 900mm u 1300mm, tagħbija ta' 6kg u 12kg, u preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetuta ta' ±0.0.0. Din is-serje tiftaħar karatteristiċi bħal disinn ħafif, rispons f'livell ta 'millisekondi, kontroll tal-pillola konvenjenti, u espansjoni modulari, li tipprovdi soluzzjoni kollaborattiva effiċjenti, stabbli u faċli biex tintuża għal diversi applikazzjonijiet ta' mmaniġġjar, assemblaġġ, magni u spezzjoni. Il-linja se tkompli tespandi fil-futur, billi tintroduċi mudelli b'firxa akbar u payloads ogħla.
01
Kunċett tad-Disinn: Integrazzjoni Ultimate u Disinn Ħfief
Billi jintegra ħafna l-mutur servo, reducer, encoder, sewwieq, u l-brejk, is-simplifikazzjoni tal-komponenti u l-lightweighting ġenerali huma miksuba, tinbena struttura mekkanika kompatta u effiċjenti. Sadanittant, meta mqabbla mal-ġenerazzjoni ta 'qabel, il-kapaċità tat-tagħbija hija mtejba b'mod sinifikanti, li tippermettilha timmaniġġja mingħajr sforz-immaniġġjar ta' oġġetti tqal u kundizzjonijiet tax-xogħol simili.
Ħames titjib maġġuri-moduli konġunti integrati ġodda, ir-4-kabinett tal-kontroll ta' prestazzjoni għolja-ġenerazzjoni, kompatibilità sħiħa ta'-serje mal-kontroll tal-pilloli, UI ġdida għall-immaniġġjar-ottimizzata, u espansjoni tal-proċess modulari-jiggwidaw b'mod konġunt avvanz komprensiv fil-prestazzjoni.
02
Ir-4-Kabinett tal-Kontroll tal-Ġenerazzjoni: Aġġornament ta' Smart Control Hub
Mgħammar b'bord ġdid ta' kontroll ta'-rendiment għoli-żviluppat minnu nnifsu, il-kabinett tal-kontroll tar-4-ġenerazzjoni jtejjeb b'mod sinifikanti l-qawwa tal-kompjuters, jikseb rispons ta' livell ta' millisekondi-u jiżgura kontroll preċiż u bla xkiel tal-moviment tar-robot. B'dimensjonijiet ġenerali ta '418 × 370 × 178mm biss (inklużi manki / saqajn), huwa estremament kompatt, jiffranka b'mod sinifikanti l-ispazju tal-art fuq il-linja tal-produzzjoni.
F'termini ta 'manutenzjoni u dissipazzjoni tas-sħana, il-bieb ta' quddiem jadotta disinn li jissakkar b'tqassim ċar tal-modulu intern. Il-manutenzjoni ma teħtieġ l-ebda żarmar tal-kabinett, u tnaqqas drastikament il-ħin u l-ispejjeż tal-manutenzjoni. Il-kmamar ta 'l-enerġija u l-kontroll huma fiżikament iżolati b'kanali ta' l-arja li jkessħu indipendenti, li effettivament jipprevjenu crosstalk termali filwaqt li jipprovdu reżistenza għat-trab u kapaċitajiet ta 'interferenza elettromanjetika anti-.
Rigward l-interfaces u l-espansjoni, il-kabinett tal-kontroll jintegra interfaces I/O, diġitali u analogi, jiġi standard ma 'EtherCAT u Modbus, u huwa kompatibbli mal-protokolli industrijali mainstream bħal Profinet. Jirriżerva wkoll toqba tal-kaxxa tal-operatur M25 u konnettur tal-utent M30, li jappoġġa l-konnessjoni mgħaġġla tal-pendenti tat-tagħlim u l-effettituri tat-tarf.
Għas-sikurezza u l-affidabbiltà, mibnija-f'diversi mekkaniżmi ta' sigurtà ta' softwer u ħardwer jevitaw b'mod effettiv għeluq mhux mistennija u jiżguraw it-tħaddim sikur tat-tagħmir. Adattabbli għal ambjenti ta 'vibrazzjoni kumplessi fil-fabbriki, għadda mill-ittestjar standard IEC 61000 -6-2:2016, li juri stabbiltà u affidabilità ta' grad industrijali.
03
Interazzjoni Innovazzjoni: Tablet bħala Teach Pendant
Il-kompatibilità sħiħa tas-serje-mas-sistema operattiva tat-tablet hija l-qalba ta' dan it-titjib tal-interazzjoni. Pillola għal skopijiet ġenerali-tista' tintuża bħala l-kontrollur ewlieni għar-robot, li toffri tħaddim intuwittiv u tnaqqas b'mod sinifikanti l-ostaklu għad-dħul. Meta wieħed iqis is-sigurtà tal-operazzjonijiet fuq il--post, huwa disponibbli bracket tal-pillola mhux obbligatorju, li jżomm il-konvenjenza tat-tablet filwaqt li jakkomoda s-sigurtà u l-affidabbiltà tal-pendenti tat-tagħlim tradizzjonali. Għal utenti bi drawwiet operattivi differenti, is-sistema għadha tappoġġja bis-sħiħ pendenti tradizzjonali ta 'tagħlim fiżiku u softwer tal-PC.
Vantaġġ ieħor tat-tablet jinsab fil-portabbiltà: ħieles minn restrizzjonijiet tal-kejbil, id-debugging u l-monitoraġġ isiru aktar effiċjenti. L-iskrin akbar jista' simultanjament juri dejta tal-produzzjoni aktar sinjura, u jżomm l-istat ta'-sit kompletament taħt kontroll. Fuq din il-bażi, programmi ta 'proċess speċjalizzati jistgħu jiġu żviluppati apposta-, u b'kontroll intuwittiv tal-mess, l-utenti jistgħu joperawha mill-ewwel.
F'termini ta' ħardwer ta' appoġġ, il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots kollaborattivi multi-funzjonali toffri tliet għażliet: il-CRX9 teach pendant, CRP-PAD, u CRP-PAD-P. Il-pendent tat-tagħlim CRX9, ibbażat fuq il-pjattaforma CRX9/CRA9 u s-sistema tas-softwer CrobotPOS, huwa adattat għal xenarji ta 'ġestjoni ġenerali; is-CRP-PAD għandu skrin ta' 11-pulzier 90Hz b'rata ta' aġġornament-għoli, dawl blu baxx tal-kura tal-għajnejn-, korp tal-metall, ħajja twila tal-batterija, u kapaċità ta' espansjoni tal-memorja; is-CRP-PAD-P iżid każ protettiv tal-parentesi tal-materjal tal-PC mat-tablet, mgħammar bi swiċċ tas-sigurtà manwali li jinxtegħel u buttuni ta' waqfien gradwali/emerġenzi.
04
Espansjoni Modulari u Pjattaforma tas-Software
Il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots kollaborattivi multi-tappoġġja l-espansjoni tal-proċess modulari, jadattaw b'mod flessibbli għal xenarji ta' multi-proċess u jintegraw malajr effettituri tat-tmiem bħal sistemi ta' viżjoni, moduli ta' kontroll tal-forza, u tornaviti elettriċi.
Il-pjattaforma tas-softwer tipprovdi metodi ta 'interazzjoni multipli: tħaddim tat-touch tal-pillola (intuwittiv u konvenjenti, faċli biex titgħallem u tuża), bracket tal-pillola (bbilanċjar tal-konvenjenza u s-sigurtà), pendant teach tradizzjonali (funzjonali bis-sħiħ, li jilħaq id-drawwiet ta' tekniċi tas-sengħa), u softwer professjonali tal-PC (jappoġġja programmazzjoni offline u debugging kumpless).
05
Applikazzjonijiet għall-Industrija
Il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots kollaborattivi multi-CRP ta' CRP tista' tipprovdi soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni għal setturi industrijali multipli, li jkopru firxa wiesgħa ta' xenarji ta' proċess mill-immaniġġjar tal-materjal sa assemblaġġ ta' preċiżjoni.
Fil-xogħol tal-metallindustrija, robots kollaborattivi jistgħu jwettqu ħidmiet bħalma huma t-tħin tal-magni, it-tħin u t-tħaffir, u l-iskoperta u l-għażla tad-difetti. It-tendenza awtomatizzata tal-magni ttejjeb b'mod sinifikanti l-utilizzazzjoni tat-tagħmir; tħin flessibbli flimkien ma' moduli ta' kontroll tal-forza effettivament jissostitwixxi l-operazzjonijiet manwali f'ambjenti ta'-trab u ħsejjes għolja-; huwa applikabbli wkoll għall-ispezzjoni dimensjonali u tad-dehra tal-biċċiet tax-xogħol tal-metall, kif ukoll l-għażla u r-rifjut tad-difetti.
Il-loġistika u trasportl-industrija hija qasam vitali fejn ir-robots kollaborattivi juru l-valur tagħhom. Jistgħu jlestu l-palletizing u d-depalletizing tal-kartun u l-boroż tal-ippakkjar f'imħażen jew fl-aħħar tal-linji ta 'produzzjoni, b'għoli ta' stivar u preċiżjoni superjuri għax-xogħol manwali. Fiċ-ċentri tal-issortjar, jittrasportaw b'mod preċiż il-pakketti lejn żoni magħżula bbażati fuq il-kmandi tas-sistema, u jnaqqsu r-rati tal-iżbalji tal-għażla. Immuntati fuq AGVs biex jiffurmaw robots komposti (manipulaturi mobbli), huma jiksbu mod effiċjenti ta 'ġbir ta' "merkanzija-li-persuna", li jtejbu l-effiċjenza operattiva ġenerali tal-magazzinaġġ.
Il-Elettronika 3Cl-industrija titlob preċiżjoni għolja u indafa. Din is-serje ta 'robots tista' twettaq l-assemblaġġ ta 'preċiżjoni ta' partijiet interni ċkejkna fit-telefowns ċellulari u laptops, bi preċiżjoni ta 'pożizzjonament ripetuta ta' ± 0.02mm; integrati b'tornaviti elettriċi ta '-preċiżjoni għolja, jistgħu jlestu l-irbit bil-kamin ta' komponenti bħall-motherboards u l-kisi, u jiżguraw forza konsistenti ta 'ssikkjar. Mgħammra b'sistema ta' viżjoni ta'-riżoluzzjoni għolja, jistgħu wkoll iwettqu skoperta ta' difetti ta' dehra ta' livell ta' mikrometru- fuq skrins u jiksbu laminazzjoni awtomatika u preċiża.
Fuqoġġetti tal-konsumaturlinji ta 'produzzjoni, robots kollaborattivi jistgħu awtomatikament jippakkjaw, jissortjaw, u palettizzaw l-ikel u prodotti kimiċi ta' kuljum, u jtejbu l-effiċjenza fl-ipproċessar tat-tmiem-tal--linja. Fl-istadju offline tal-prodott lest, l-għażla awtomatika u t-tqegħid preċiż tat-trej jiżguraw li d-dehra u l-kwalità tal-prodotti jibqgħu mingħajr ħsara. Għall-bexx ta ' l-għamara u l-kisi ta ' l-apparat tad-dar, jistgħu wkoll jiksbu uniformi, -angolu mejjet-bexx awtomatiku ħieles, li jnaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol u r-riskji tas-sigurtà.
Fil-enerġija ġdidasettur, din is-serje ta 'robots jistgħu jimmaniġġjaw l-immaniġġjar u l-istivar ta' moduli ta 'batteriji tqal, u jiżguraw proċess sikur u stabbli; flimkien ma 'sistemi ta' viżjoni, jistgħu wkoll awtomatikament issortja, ippożizzjonaw u jiġbru ċ-ċelloli tal-batterija.
Il-manifattura tal-karozzil-industrija tibbenefika wkoll minn din is-serje ta 'robots. Assemblaġġ ta 'preċiżjoni ta' magni / trasmissjonijiet, installazzjoni ta 'ġewwa, tendenza tal-magni tal-partijiet, inkullar, u spezzjoni kollha jistgħu jitwettqu minn robots, li jnaqqsu b'mod effettiv l-intensità tax-xogħol u jtejbu l-konsistenza tal-assemblaġġ u l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Mid-disinn integrat ħafna u ħafif għar-rispons tal-livell ta' millisekondi-tal-kabinett tal-kontroll tar-4-ġenerazzjoni; mill-interazzjoni konvenjenti tal-kontroll tat-touch tal-pillola għall-espansjoni flessibbli ta 'proċessi modulari-il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots kollaborattivi multi-CRP ta 'funzjonament tieħu l-ħtiġijiet reali ta' siti industrijali bħala l-punt tat-tluq tagħha, kontinwament tapprofondixxi l-kultivazzjoni tagħha f'xenarji industrijali, u tipprovdi esperjenza aktar prattika u implimentata għal manifattura intelliġenti.