L-applikazzjoni tar-robots iwweldjar ġabet dħul tajjeb ħafna fil-qasam tal-iwweldjar, minħabba li r-robots tal-iwweldjar huma konvenjenti biex joperaw u l-effiċjenza tax-xogħol tagħhom hija 3 darbiet dik tal-impjegati normali. Robots iwweldjar jistgħu jipproteġu tajjeb is-sigurtà tal-ħaddiema iwweldjar. Robots iwweldjar issostitwixxa kompletament xogħol manwali. L-iwweldjar robot juża iwweldjar bil-gass imħallat rikki fl-argon. Id-difetti tal-iwweldjar li jidhru matul il-proċess tal-iwweldjar ġeneralment jinkludu devjazzjoni tal-iwweldjar, twaqqigħ, u pori. L-analiżi speċifika hija kif ġej:
(1) L-okkorrenza ta' devjazzjoni tal-iwweldjar tista' tiġi kkawżata minn pożizzjoni ta' iwweldjar żbaljata jew problemi meta wieħed ifittex il-pistola tal-iwweldjar. F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk it-TCP (il-pożizzjoni tal-punt taċ-ċentru tal-pistola tal-iwweldjar) hijiex preċiża u taġġustah. Jekk dan iseħħ ta 'spiss, iċċekkja l-pożizzjoni żero ta' kull assi tar-robot, u erġibbra mill-ġdid biex tikkoreġiha.
(2) L-okkorrenza ta' twaqqigħ tal-prezz tista' tkun dovuta għal għażla mhux xierqa ta' parametri tal-iwweldjar, angolu tat-torċ tal-iwweldjar żbaljat jew pożizzjoni tat-torċ iwweldjar. Tista 'taġġusta b'mod xieraq il-qawwa biex tibdel il-parametri tal-iwweldjar, taġġusta l-pożizzjoni tat-torċ u l-pożizzjoni relattiva tat-torċ iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol.
(3) Il-porosità tista' tkun minħabba protezzjoni ħażina tal-gass, il-primer tal-biċċa tax-xogħol hija oħxon wisq, jew il-gass protettiv ma jkunx niexef biżżejjed, u jista' jiġi ttrattat b'aġġustamenti korrispondenti.
(4) L-ispatir eċċessiv jista' jkun minħabba għażla mhux xierqa ta' parametri tal-iwweldjar, raġunijiet ta' kompożizzjoni tal-gass, jew titwil fuq barra twil wisq tal-wajer tal-iwweldjar. Tista 'taġġusta l-qawwa biex tibdel il-parametri iwweldjar, taġġusta l-proporzjon tal-gass biex taġġusta l-proporzjon tal-gass imħallat, u taġġusta l-iwweldjar gun u L-pożizzjoni relattiva tal-biċċa tax-xogħol.
(5) Crater ark huwa ffurmat fl-aħħar tal-weldjatura wara t-tkessiħ, u l-funzjoni crater ark mgħarrqa jistgħu jiżdiedu mal-pass tax-xogħol matul l-ipprogrammar biex jimtlewha.